임금께서 사직대제를 봉행하기 위해 궁궐에서 사직단까지 행차하는 과정이다. 임금을 모신 신하들은 궁궐앞에 나누어 서고 호위 관원을 비롯한 출궁 행렬이 정렬하면 상서원 관원이 국새(國璽)를 받들고 문안한다. 임금이 궁궐 밖의 어연(御輦 : 임금이 타는 가마)에 오르면 일산(日傘 : 햇볕을 가리는 양산)과 의장(儀仗)을 든 시위들이 따르며, 신하들도 일제히 말을 타고 함께 출발한다. 이때 호위의장은 대가노부(大駕鹵簿)로 구성된다.